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    工業機器人

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    工業機器人

    • 所屬分類:DELTA機器人

    • 產品編號:DELTA機器人
    • 點擊次數:
    • 發布日期:2019/08/28
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    詳細介紹

    無電控箱設計,結構精巧;

    開源代碼,系統簡單易用;

    標準循環時間0.3S;

    重復定位精度 ± 0.15mm



    DELTA工業機器人  DELTA并聯蜘蛛手

     

    DELTA機器人    DELTA機器人


    核心特點:


    ● 無控制箱設計,分布式控制系統;

    ● 承載能力強、剛度大;

    ● 自動負載比小、動態性能好;

    ● 重復定位精度高、一秒鐘多個節拍;

    ● 免費開源代碼,系統簡單易用;


    應用框圖:

     

    DELTA機器人


    產品應用介紹:


    ● 適用于分揀、抓取、搬運、封裝零件或產品;

    ● 驅動控制一體式結構,整機緊湊精巧;

    ● 整機僅需4根線即可實現電氣與控制連接(兩根電源線、兩根通訊線);

    ● 電氣線路集成在一塊A9電路板上,節省空間,同時減少接線環節;

    ● 可通過TCPIP、RS232、藍牙方式實現機器人與上位機連接。上位機可以是工控機、平板電腦、手機,簡單易用;

    ● 提供完全開源的機器人控制系統、完整的SKD開發包;

    ● 三-四軸設計,臂長600mm、800mm、1000mm可選;

    ● 有效負載1-3Kg;

     

    參數表: 


    最大負載

    位置反復精度

    標準循環時間

    3kg

    ±0.15mm 

    0.4s



    使用環境及參數


    項目(單位)

    規格

    運動學機構

    Delta并聯機構

    控制軸數

    4軸(J1、J2、J3+J4*)

    最大負載質量(kg)

    3

    重復定位精度(X、Y、Z各方向mm)

    ±0.15

    最大動作范圍

    J1-J3(mm)

    直徑700,高300

    J4(rad)

    ±6.28[±360]

    最大運動速度

    150次標準循環/min

    周圍溫度(℃)

    0-40

    周圍濕度(%RH)

    20-85(無結露)

    安裝條件

    懸吊安裝

    耐環境性

    標準(OP:防塵防滴)

    本體質量(kg)

    35

    驅動與位置檢測方式

    步進伺服與絕對值編碼器

    空氣傳播噪音(dBA)

    65以下


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