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    工業機器人

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    工業機器人

    • 所屬分類:SCARA機器人

    • 產品編號:SCARA機器人
    • 點擊次數:
    • 發布日期:2019/08/28
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    詳細介紹

    無電控箱設計,結構精巧;

    開源代碼,系統簡單易用;

    標準循環時間0.5S;

    重復定位精度 ± 0.02mm


    輕量型SCARA工業機器人/SCARA機械臂


    工業機器人



    核心特點:


    ● 無電控箱設計,分布式控制系統;

    ● 免費開源代碼,系統簡單易用;

    ● 成本可控、安裝維護簡單;

     

    應用框圖:

     

    SCARA機器人


     

    產品應用介紹:


    ● 適用于分揀、抓取、搬運、封裝零件或產品;

    ● 驅動控制一體式結構,整機緊湊精巧;

    ● 整機僅需4根線即可實現電氣與控制連接(兩根電源線、兩根通訊線);

    ● 電氣線路集成在一塊A9電路板上,節省空間,同時減少接線環節;

    ● 可通過TCPIP、RS232、藍牙方式實現機器人與上位機連接。上位機可以是工控機、平板電腦、手機,簡單易用;

    ● 提供完全開源的機器人控制系統、完整的SKD開發包;

    ● 四軸設計,臂長400mm、600mm可選;

    ● 有效負載1-3Kg;

     

    參數表:


    臂     長

    400mm

    負     載

    額定1kg/最大3kg 

    標準循環時間

    0.5秒

    重復定位精度

    第1-2關節

    ±0.05mm

    第4關節

    ±0.02mm


    安裝方式


    臺面安裝

    臂    長

    第1-2軸臂

    400mm

    最大運動速度

    第1-2關節

    4000mm/s

    第3關節

    800mm/s

    第4關節

    360。/s

    本體重量(不含線纜重)


    14kg

    重復定位精度

    第1-2關節

    ±0.02mm

    第3關節

    ±0.02mm

    第4關節

    ±0.02。

    最大運動范圍

    第1關節

    ±150。

    第2關節

    ±150。

    第3關節

    200mm

    第4關節

    ±180。

    負    載

    額定值

    1kg

    最大值

    3kg

    標準循環時間


    0.5s

    電機功耗

    第1關節

    200w

    第2關節

    150w

    第3關節

    60w

    第4關節

    60w

    用戶電路


    9針(D-Sub接口)

    安全標準


    CE.

                        1 負載2kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(最大速度最優路徑坐標)

                        2 負載重心與第4關節中心位置一致。


    產品外形圖:


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