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    步進一體機

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    CAN通訊步進伺服一體機

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    CAN通訊步進伺服一體機

    • 所屬分類:一體式步進伺服

    • 產品編號:57規格
    • 點擊次數:
    • 發布日期:2019/08/28
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    詳細介紹

    驅動器+編碼器+電機一體式設計;

    光電編碼器最高支持5000線;

    CAN/RS232/脈沖三種控制方式;

    28/35/42/57/86規格可選;



    CAN通訊57步進伺服一體機


    步進伺服一體機

    國內最小體積的57步進伺服


    核心特點: 


    ● 57步進電機+編碼器+驅動器一體構造,外形精巧;

    ● CAN2.0總線通訊控制,適合多軸步進伺服組網;

    ● 智能化設計,驅動、控制功能二合一;

    ● 標配500線增量式編碼器;

    ● 可自動檢測堵轉狀態,實時報警或按照設定事件運行;

    ● 提供SDK開發包,系統編程簡單易用;

     

    產品介紹:


    UIM242-57規格步進伺服是國內最小體積的步進伺服產品,按照電機+編碼器+驅動控制器一體式設計,相對于同類步進伺服,UIM242-57顯然具備體積上的優勢。

    產品采用CAN 2.0總線通訊技術,內置500線增量式編碼器,可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案,亦可脫機用IO控制運行。同時CAN通訊可達到1M帶寬,傳輸速率與傳輸穩定性遠超過RS232/RS485等通訊技術。

    與傳統脈沖型步進伺服相比,UIM242-57步進伺服內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統,自身整合了通訊、控制、驅動三大功能,降低了上位機運動控制軟硬件成本,特別適合于10軸以上設備使用。UIM242-57步進伺服所有控制指令均基于標準通訊格式,特別是針對windows系統的指令已進行封裝,因此,采用UIM242-57步進伺服形成的CAN通訊運動控制方案,具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起,大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比,采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。

     

    產品型號與選型表:

     

    產品型號

    工作電壓

    電機電流

    編碼器線數

    電機保持轉矩

    UIM241C04P-IE/57-56

    12-40 VDC

    2.8A

    500線

    1.0Nm

    UIM241C04P-IE/57-76

    12-40 VDC

    3.0A

    500線

    1.8Nm

    UIM241C04P-IE/LA *

    12-40 VDC

    3.0A

    500線

    57直線絲桿電機

                      * 此為特殊規型號,有關直線絲桿電機規格參數,請與我公司聯系。


    特點詳解:


    1、CAN總線通訊控制

    ● 主動CAN2.0B,全網絡僅用一對雙絞線(兩根導線)連接通訊;

    ● 可連接多達100臺步進電機;

    ● 采用差分總線,具有很強的抗干擾能力,傳輸最大距離可達10公里;

     

    2、智能化設計

    ● 內置500線增量式編碼器,一體式設計;

    ● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器,可實現單軸獨立脫機運行;

    ● 線性/非線性加減速功能;

    ● 3路I/O信號輸入,1路TTL電平輸出;

    ● 8類事件/狀態變化通知;

    ● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作;

     

    3、一體化結構設計

    ● 驅動器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 34mm;

    ● 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用強度高,有利于驅動器散熱;

    ● 全部采用耐高溫元器件,驅動器最高耐溫可達80攝氏度;



    應用框圖:

    A、單個步進伺服接線圖


    步進伺服一體機


    B、多軸組網接線框圖

     

    步進伺服一體機



    工作電氣性能與環境要求(環境溫度25℃時)

     

     冷卻方式

     自然冷卻

     使用環境

     場合

     盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體           

     溫度

     -40 ℃ ~+ 85 ℃

     濕度

     <80%RH,無凝露,無結霜

     震動

     3G Max

     驅動方式

     恒相流PWM 控制

     勵磁方式

     整步,半步,4 細分,8細分,16 細分

     絕緣電阻

     在常溫常壓下>100MΩ

     絕緣強度

     在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

      

    產品外形圖:

     

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